• Small RTOS简介
• Small RTOS的特点

• 操作系统名称: Small RTOS
• 是一个源代码公开的多任务实时操作系统，Small RTOS 51 是其在8051系列处理器上的移植（使用keil c51）。Small RTOS可以简化那些复杂而且时间要求严格的工程的软件设计工作.

• 公开源代码

  只要遵循许可协议，任何人可以免费获得源代码。

• 可移植

  与CPU相关部分压缩到最小，与CPU无关部分用ansi c编写。

• 可固化

  Small RTOS为嵌入系统设计，如果有固化手段，它可以嵌入到产品中成为产品的一部分。

• 占先式

  Small RTOS可以管理17个任务，用户最多可以使用16个任务，每个任务优先级不同。

• 中断管理

  中断可以使正在执行的任务挂起。如果优先级更高的任务被中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行。中断嵌套层数可达255层。如果需要，可以禁止中断嵌套管理。

• RAM需求小

  Small RTOS为小RAM系统设计，应而RAM需求小，相应的，系统服务也少。

常见的几种RTOS:

• Keil C51自带的RTX(有 RTOS Full 和 RTOS Tiny两个版本)
• uC/OS-II

缺点:

• RTOS Full要6K多字节, 且需要大量外部RAM, 又无源代码, 不利于学习.
  RTOS Tiny仅支持时间片轮转任务切换, 为非抢占式, 不包含消息队列, 没有存储器池分配程序, 无源代码.
  uC/OS-II相对于8051单片机, 规模太大, 需要大量外部RAM, 所有函数必须是可冲虚函数, 在8051这类小片内运行有点勉强.

• 开发软件: Keil C51
• 无需外部数据存储器

• 【下载网址】http://www.zlgmcu.com/philips/philips-embedsys.asp

1. 将下载的RTOS操作系统zip文件解压, 得到文件夹small_rtos, 包含如下子文件夹:

	文件夹	解释
1	OS	Small RTOS51与CPU无关的部分
2	KEILC51	与CPU(8051系列)相关的移植代码
3	EX1	自带示例1
4	EX2	自带示例2
5	EX3	自带示例3
6	H	用户使用Small RTOS51时的一些头文件例子
7	SerialIn	消息队列的例子所在目录
8	SerialOut	信号量的例子所在目录

2. 打开本项目的Manage Components对话框:

3. 在打开的对话框中, 将需要引用的Small RTOS51的文件添加到项目中: